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艾邁斯歐司朗攜手立功科技與Enabot推出智能機器人EBO X，引領家庭陪伴新潮流
前言：
? TMF8821可輸出多個點距離值，具有避障、防跌落和輔助建圖功能；
? TMF8821卓越的測距性能與出色的抗陽光干擾能力，能夠在各種光照環境下實現可靠檢測；
? TMF8821產線校準方式簡單，只需一次底噪校準就可完成；
? 立功科技提供算法技術支持，優化功能效果。
2023年11月14日--全球領先的光學解決方案供應商艾邁斯歐司朗（瑞士證券交易所股票代碼：AMS）今日宣布，通過與立功科技合作，攜手家庭機器人供應商Enabot成功推出AI智能陪伴機器人EBO X。該機器人依托立功科技的算法技術支持，并搭載艾邁斯歐司朗的TMF8821傳感器，實現自動避障、防跌落和輔助建圖功能。
EBO X智能機器人
隨著AI技術的日益成熟，陪伴機器人逐漸進入家庭場景，并成為拉近親子關系的重要一環。作為一款家庭機器人，有效避障是實現安全移動、智能看護的前提。然而，在家庭空間中存在布局多樣、動態障礙較多等問題。因此在使用的過程中，機器人常常面臨感知不準確、路徑規劃不清晰等挑戰。為了應對這些挑戰，艾邁斯歐司朗攜手廣州立功科技，助力Enabot推出家庭陪伴機器人EBO X，旨在提升其避障能力并增加其移動靈活性。
EBO X機器人單機采用兩顆艾邁斯歐司朗TMF8821，該器件是真正的直接飛行時間傳感器和處理系統，其將940nm垂直腔表面發射激光器（VCSEL）、高靈敏度單光子雪崩二極管（SPAD）陣列、精密時間數字轉換器（TDC）和低功耗微控制器子系統集成到一個模塊化封裝中，尺寸僅為2.0mm×4.6mm×1.4mm——如此小型的體積，對非常適用于空間敏感應用。
TMF8821任一多區域配置（3×3；4×4；3×6）都可支持視場角大小調節，最大視場角可達63°，或者用戶可以根據其應用的需要選擇自定義接收區，使其可以調整每個接收區的大小。該傳感器還內置了抗干擾算法，可針對玻璃或亞克力蓋片上的污垢和污跡帶來的影響進行消除補償；在通信方面，TMF8821通過I2C直接上報距離值與置信度，無需任何外部數據處理，且功耗極低，待機電流只有13µA。此外，該器件還嵌入先進的算法和晶圓級光學濾波器，即使在復雜的光照環境下，例如強烈陽光，亦可提供卓越的光學性能。
在機器人的設計中，TMF8821的超小尺寸能夠保證機器人的美觀性。且艾邁斯歐司朗的dToF技術可憑借出色的抗色差效果讓機器人無懼地毯、玻璃等反射物。相對于紅外對管方案，TMF8821具備的10~5000mm遠距離測量功能，可以更遠地感知臺階、桌子的高度差，提前提醒機器人剎車，達到良好的防跌落效果。另外，高精度測距功能，多區域檢測范圍，可在實現自主避障的同時，將深度信息發送至主控，從而可配合攝像頭實現V-SLAM建圖。
艾邁斯歐司朗渠道經理Richard Qin表示：“TMF8821是艾邁斯歐司朗性能最為卓越的ToF產品，可為機器人等應用提供卓越的視覺感知。由于TMF8821能夠對多區域、多個目標進行精確的測距，因此可使機器人不受阻礙地移動，在環境中順利導航。并且其小尺寸、易于集成的特點也能為客戶提供更大的設計靈活性。”
立功科技產品經理楊柳怡表示：“立功科技為TMF8821的開發提供算法支持，優化了功能效果，使其在感知環境中能夠更準確地獲得三維信息。得益于TMF8821的卓越性，EBO X能夠更精準的識別物體的位置、形狀和運動狀態等，提升了行動決策和執行能力。”
Enabot CTO馬赫英生表示：“高性能的視覺傳感器對機器人至關重要。艾邁斯歐司朗TMF8821非常符合我們對于EBO X的設計需求。其能夠捕捉數量更多、質量更高的信息，從而大幅提升機器人對于環境的感知，及早檢測并規避潛在障礙，是家庭陪伴型機器人的理想選擇。”
關于Enabot
賦之科技（深圳）有限公司Enabot是一家積極推動技術進步和產品化的智能機器人公司。公司核心團隊在機器人領域深耕多年，擁有豐富的消費級機器人產品的設計開發和產品化經驗，擁有深厚的行業背景資源。我們的目標是通過人工智能賦能機器人，推動機器人的智能化并應用于消費領域，實現硬科技的軟著陸。
關于立功科技
廣州立功科技股份有限公司成立于1999年，面向工業、汽車電子用戶提供芯片解決方案，為客戶提供從選型評估、開發設計、測試認證到量產防偽，貫穿產品全生命周期的專業技術與服務。立功科技在國內設有22個銷售機構、2個技術研發中心，為客戶和供應商提供卓越價值。立功科技深耕ToF ，顏色和電容傳感器等等技術多年，基于艾邁斯歐司朗芯片研發了飲水機滿杯檢測，手勢識別，HOD等等方案，可提供相關的軟硬件技術服務。
關于艾邁斯歐司朗
艾邁斯歐司朗集團（瑞士證券交易所股票代碼：AMS）是智能傳感器和發射器的全球領導者。我們為光賦予智能，將熱情注入創新，豐富人們的生活。
我們擁有超過110年的發展歷史，以對未來科技的想象力為引，結合深厚的工程專業知識與強大的全球工業產能，長期深耕于傳感與光學技術領域，持續推動創新。在汽車、工業、醫療、消費領域，我們致力于為客戶提供具有競爭力的解決方案，在健康、安全與便捷方面，致力于提高生活質量，推動綠色環保。
我們在全球范圍擁有約2.1萬名員工，專注于傳感、光源和可視化領域的創新，使旅程更安全、醫療診斷更準確、溝通更便捷。我們持續開發突破性的應用創新技術，目前已授予和已申請專利超過15,000項。
集團總部位于奧地利Premstaetten/格拉茨，聯合總部位于德國慕尼黑。2022年，集團總收入超過48億歐元。ams-OSRAM AG在瑞士證券交易所上市（ISIN:AT0000A18XM4）。
ams是ams-OSRAM AG的注冊商標。此外，我們的許多產品和服務是艾邁斯歐司朗集團的注冊或歸檔商標。本文提及的所有其他公司或產品名稱可能隸屬于其各自所有者。
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