實(shí)時控制技術(shù)滿足實(shí)時工業(yè)通信發(fā)展的需求——第4部分
        
                                    
        
                                        本文作者：德州儀器 
 
                                              點(diǎn)擊：

                                        2019-12-30 11:21

                                        
                                            
                                        
                                   
        
                                    
        
                                        前言：
                
                                    
        
                            
        
                            
                            
        
                              

        
 
        

        本系列博客文章的第1部分介紹了用于C2000™微控制器（MCU）的EtherCAT從站堆棧解決方案的市場機(jī)遇，以及從站堆棧開發(fā)快速入門的三個階段指南。第2部分詳細(xì)說明了TI C2000 MCU EtherCAT實(shí)施的特點(diǎn)和優(yōu)勢。第3部分分別介紹了使用EtherCAT從站和C2000 Delfino MCU controlCARD套件自行開發(fā)從站節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序的三個階段，并介紹了TI C2000 controlSUITE™軟件中的EtherCAT包如何為每個階段提供支持。本篇博文作為本系列文章的第4部分將介紹如何利用最新的C2000 TMS320F28388D實(shí)時控制器自行開發(fā)EtherCAT從站控制器。
        


        
C2000 F28388D MCU采用了Beckhoff的EtherCAT外設(shè)模塊，并將其集成到芯片上。EtherCAT外設(shè)模塊所有權(quán)可以分配給CPU1或CM。為支持此功能，已經(jīng)在C2000Ware（C2000微控制器軟件包）中增加了一套軟件解決方案。這些F28388D EtherCAT軟件解決方案將幫助您：
        
• 驗(yàn)證F28388D ControlCARD或自定義F28388D板的EtherCAT是否正常運(yùn)行。
        
• 評估EtherCAT從站堆棧和使用F28388D創(chuàng)建從站節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序。
        


        
開始
        
在對F28388D上的EtherCAT進(jìn)行評估和驗(yàn)證之前，您需要先下載并安裝：
        
• C2000Ware – 其中包含用于F28388D的所有EtherCAT軟件。
        
• TwinCAT PC/PLC – Beckhoff EtherCAT 主站。
        


        
如需參閱F28388D EtherCAT示例代碼以及更多詳細(xì)使用說明文檔，請在C2000Ware中跳轉(zhuǎn)至~\C2000Ware_X_XX_XX_XX\libraries\communications\Ethercat\f2838x。
        


        
驗(yàn)證運(yùn)行和連接
        
F28388D EtherCAT軟件解決方案包括一套硬件抽象層（HAL）測試應(yīng)用程序（一個用于CPU1，一個用于CM）。這些應(yīng)用程序可以驗(yàn)證EtherCAT子系統(tǒng)與器件中央處理單元之間的ASYNC16處理器數(shù)據(jù)接口，以確保其能夠?qū)therCAT寄存器和內(nèi)存執(zhí)行一系列讀寫操作。該應(yīng)用的軟件堆棧如圖1所示。此外，這些應(yīng)用程序還包括檢查確認(rèn)是否使用EtherCAT所需的最小數(shù)據(jù)集對器件的電可擦除可編程只讀存儲器（EEPROM）進(jìn)行編程。
        
 
        


        
圖1：F28388D EtherCAT HAL測試應(yīng)用程序
        


        
您無需使用EtherCAT從站堆棧來執(zhí)行此驗(yàn)證。將此應(yīng)用程序下載到設(shè)備上后，EtherCAT主站便可識別出網(wǎng)絡(luò)上的EtherCAT從站控制器，從而確認(rèn)物理接口是否正常工作。之后，您可以對EtherCAT從站的EEPROM進(jìn)行編程，然后重新運(yùn)行應(yīng)用程序以執(zhí)行前述的PDI檢查。
        


        
評估EtherCAT從站節(jié)點(diǎn)解決方案
        
F28388D EtherCAT軟件解決方案包括EtherCAT從站演示和參考解決方案。兩者都包括從CPU1運(yùn)行或從CM運(yùn)行的變體。
        


        
EtherCAT從站演示應(yīng)用程序是一個簡單的“回送”示例，其中從EtherCAT主站發(fā)送的數(shù)據(jù)由EtherCAT主站控制器接收并發(fā)送回主站。演示應(yīng)用程序軟件堆棧如圖2所示。利用TwinCAT PC軟件來控制EtherCAT主站節(jié)點(diǎn)，您只需幾分鐘即可在工作臺上構(gòu)建多節(jié)點(diǎn)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。
        
 
        


        
圖2：F28388D EtherCAT Echoback演示App
        


        
此演示應(yīng)用程序以二進(jìn)制映像的形式提供，專為F28388D controlCARD而配置。由于此映像已集成EtherCAT從站堆棧，您無需自行生成從站堆棧代碼。您只需利用該應(yīng)用程序?qū)28388 DcontrolCARD進(jìn)行編程，并將一根CAT5電纜從controlCARD連接到EtherCAT主站（本例中為TwinCAT PC/PLC）。
        


        
自行創(chuàng)建EtherCAT從站節(jié)點(diǎn)解決方案
        
在使用EtherCAT從站演示應(yīng)用程序進(jìn)行評估后，F(xiàn)28388D EtherCAT軟件包含一個用于幫助您自行創(chuàng)建從站節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序的參考解決方案。
        

        

        EtherCAT從站參考解決方案具有與演示應(yīng)用程序相同的回送功能。但是，該解決方案包含了對其進(jìn)行調(diào)試以及在您自己的應(yīng)用程序中對其進(jìn)行開發(fā)所需的所有源代碼（除了EtherCAT從站堆棧本身）。圖3詳細(xì)說明了該解決方案的軟件堆棧。您可以通過EtherCAT Technology Group（ETG）從站堆棧代碼（SSC）ET9300工具獲取EtherCAT從站堆棧代碼。
        

         
        

        

        圖3：包含ETG從站堆棧的F28388D EtherCAT回送解決方案
        


        
為了生成F28388D器件的從站堆棧代碼，F(xiàn)28388D EtherCAT軟件解決方案包中提供了一個配置文件，將該配置文件導(dǎo)入SSC工具后，只需通過該工具的下拉菜單就可以使用各種F28388D從站配置了。選擇一種配置后，該工具會生成用于集成到解決方案中的從站堆棧源代碼。C2000Ware中的F28388d EtherCAT軟件使用文檔提供了進(jìn)一步的詳細(xì)信息。
        


        
當(dāng)生成從站堆棧并鏈接到F28388D EtherCAT從站參考解決方案之后，您就可以開始運(yùn)行該解決方案，并利用其開發(fā)自己的EtherCAT從站應(yīng)用程序了。
        


        
立即下載C2000Ware，并快速開始開發(fā)具有C2000 F28388D MCU的EtherCAT從站控制器。
        


        
其他資源：
        
• 購買C2000 F28388D controlCARD
        
• 如需了解TI用于C2000微控制器的EtherCAT從站節(jié)點(diǎn)解決方案的更多信息，請查看： 
        
o DesignDRIVE培訓(xùn)門戶網(wǎng)站。
        
o DesignDRIVE應(yīng)用程序門戶網(wǎng)站。
        

        
                            
        

                     
        

                
        


            
        
            
            
        
                
                
        
                
                
							
                
                
                
                
                
                

                
                
                
                

            
        
        
        
    
        

        


 
    
    
    


    
    
        
	
        
		Copyright © 2002-2023 CompoTech China. 版權(quán)所有
        京ICP備12000764號-1
  
        
  
        





主站蜘蛛池模板：
亚洲精品午夜久久久伊人|
四虎国产精品免费永久在线|
久久久高清日本道免费观看|
亚洲中文久久精品无码|
一个人看的www免费高清|
亚洲人妻av伦理|
国产va免费精品|
亚洲av之男人的天堂网站|
999久久久免费精品播放|
亚洲av无码专区在线播放|
99精品视频在线视频免费观看|
亚洲福利在线视频|
国产成人精品免费视频动漫|
亚洲一区二区三区久久久久|
最新69国产成人精品免费视频动漫|
亚洲国产区男人本色|
亚洲AV网站在线观看|
国产国拍亚洲精品福利
|
亚洲日韩v无码中文字幕|
伊人免费在线观看|
亚洲美女自拍视频|
中文字幕高清免费不卡视频|
亚洲VA中文字幕无码一二三区
|
亚洲永久永久永久永久永久精品|
青青草无码免费一二三区|
精品亚洲AV无码一区二区|
免费永久看黄在线观看app|
中文字幕版免费电影网站|
日产亚洲一区二区三区|
免费高清av一区二区三区|
日韩精品无码永久免费网站|
亚洲AV无码专区亚洲AV伊甸园|
四虎成年永久免费网站|
精品久久久久久亚洲中文字幕|
亚洲一区爱区精品无码|
18国产精品白浆在线观看免费|
亚洲av综合avav中文|
野花高清在线观看免费3中文
|
亚洲毛片免费观看|
国产男女猛烈无遮挡免费视频网站
|
台湾一级毛片永久免费|