正如我們用傳感技術來測量個人的呼吸和心率，實際上城市也從同樣的技術中受益。智能城市的一個關鍵要素是配備有傳感器的智能交通系統，可監控城市的“健康” - 跟蹤交通數據和停車計時以實施執法，紅綠燈優先事項和事件管理，如圖1所示。
圖 1：智能交通系統通過路口監控和停車位檢測來幫助監控城市的“健康”
智能傳感器作為智能交通系統的核心，可以追蹤交通擁堵并保持交通暢通，特別是在十字路口和高速公路上。這些傳感器必須具備以下功能：
? 精確性，用于測量車輛或行人的延伸范圍，速度和位置。
? 穩固性，包括在不透氣的天氣，黑暗和陽光下工作。
? 整體性，優化實時評估和修正。
? 易于使用性，帶有參考代碼和樣本以加速部署。
TI的創新毫米波（mmWave）技術是一種用于交通監控的無線傳感解決方案，它具有測量距離、速度和位置信息的能力，以確定車輛與交叉路口間的距離、車速和車道占用情況。新的使用毫米波雷達傳感器進行交通監控檢測和追蹤參考設計中，IWR1642包含能夠檢測物體的C674x數字信號處理器，同時Arm® R4F處理器則可以隨時追蹤車輛的行駛距離和速度。參見圖2。
圖 2：左側的圖表清楚地顯示了使用IWR1642檢測和跟蹤兩輛車的過程
TI的新設計，為設計師在廣泛的應用中使用毫米波雷達傳感器提供了便捷（見表1）。例如，一種監測高速公路上車速的傳感器可以遠程發放超速罰單，并降低執法人員遇到危險情況的可能性。然而，為了做到這一點，傳感器必須能夠準確地檢測處于不同距離的各個物體的速度，這需要通過設計中增加的Vmax算法而得以實現。
這一功能還可以提高傳感器監測交叉口的準確性，使其能夠更好地預測接近車輛的數量。并啟用綠燈控制，減少車輛的啟動和停止從而使交通更加流暢，并使得給闖紅燈車輛發送罰單變得更容易。
該參考設計還具有先進的檢測和追蹤算法，使傳感器能夠保有特定物體所處位置的歷史記錄，從而使傳感器更容易在密集的城市環境中區分汽輛或其他物體。
該解決方案具有35厘米的分辨率，能夠檢測到距離不超過200米的各種物體。此外， 具有50厘米/秒速度分辨率的解決方案，可以在高速公路單車道上精確地追蹤200公里/時及更高限速的車輛，以及限速70千米/時，在有交叉路口綠燈控制和執法的多車道上的車輛。
120度視野（FOV）功能具有15度角分辨率，可以使視野范圍更為寬廣從而檢測到接近交叉路口的車輛或行人。傳感器可以留意多個停車位，以便司機知道停車場某車道內是否有車位，或者他們需要換一層樓找尋。
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毫米波與IWR1642的性能 |
應用收益 |
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精確度 |
調諧范圍 |
76-81Ghz |
窄波束避免產生混亂，并提供比24Ghz高3倍的范圍/速度性能 |
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最大范圍（分辨率） |
200m (80cm) |
檢測不同范圍內的各種物體的準確性 |
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新的最大速度（分辨率） |
單車道195公里/小時（47厘米/秒） |
高速限制的高速公路監控 |
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多車道80公里/小時（30厘米/秒） |
準確追蹤Vmax速度下的車輛，以便在交叉路口進行綠燈控制和執行 |
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最大FOV（分辨率） |
120度（15度角分辨率） |
汽車和行人在交叉口或接近交叉路口的更廣泛的檢測視圖 更寬的角度可以感應多個停車位以進行車位占用檢測 |
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穩固 |
在下雨、霧霾、強光環境穩定工作 |
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在惡劣的天氣條件下保持性能 |
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集成 |
板載DSP |
R4F使用內置算法進行處理 |
超小型外形尺寸比傳統雷達系統小9倍，這使得安裝更容易，成本效益更高 |
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新的高級檢測和跟蹤算法 |
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對跟蹤對象的歷史記錄以區分密集城市環境中的多輛汽車或物體 |
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易用性 |
參考設計、實驗、開發實驗室 德州儀器在線支持社區支持 |
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帶有設計指南、原理圖、物料清單、軟件和測試結果的參考設計，有助于縮短產品上市時間 |
表1：TI的毫米波傳感器為智能交通系統提供了優勢
IWR1642毫米波傳感器系統中的創新技術幫助您應對來自智能交通系統的挑戰，從而您可專注于創造個性化終端產品。
立即使用IWR毫米波平臺則可加速您的產品開發。
其他資源
? 使用毫米波傳感器系統開發您的智能交通系統：
? 下載交通監管物體檢測和追蹤參考設計
? 訂購IWR1642-BOOST評估模塊
? 下載IWR1642數據表
