2017年2月9日--大聯大控股宣布，其旗下世平推出基于NXP、Rockchip、Toshiba等技術和產品的，包含大腦、機身、驅動等核心子系統的完整智能機器人解決方案。其中機器人大腦采用了Rockchip的RK3288，機身部分采用NXP LPC54102進行控制，驅動部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG芯片，實現FOC適量控制。
2015年世界智能型機器人市場約為269億美元，今后10年間，CAGR（年平均成長率）同比增長9%，至2025年世界機器人市場將高達669億美元。人類社會正在快速進入機器人時代。機器人的應用領域也在從傳統的制造業工廠自動化領域開始向醫療、物流、家庭等服務行業進軍。
未來產業與服務應用相結合的機器人應用必將得到快速發展。為了迎合市場的需求，大聯大世平推出智能機器人完整解決方案，其大腦采用了Rockchip的RK3288---4核Cortex-A17處理器，主頻1.8GHz，內嵌最新一代GPU（Mali-T764）能順利支持高分辨率（3840X2160）顯示；機身采用NXP LPC54102作為控制部分；驅動部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG芯片，實現FOC適量控制。
圖示1-大聯大世平推出的智能機器人示意圖
一、大聯大世平智能機器人完整解決方案之基于 Rockchip RK3288機器人大腦解決方案
圖示2-大聯大世平智能機器人完整解決方案之基于Rockchip RK3288機器人大腦解決方案系統框架圖
功能描述
① RK3288最小系統
② 支持WIFI&BT功能
③ 集成HDMI、USB、SD 卡、外部擴展口
重要特征
① 4核Cortex-A17處理器，主頻1.8GHz，內嵌最新一代GPU（Mali-T764）能順利支持高分辨率（3840X2160）顯示
② 符合96Boards接口定義
① RK3288最小系統
② 支持WIFI&BT功能
③ 集成HDMI、USB、SD 卡、外部擴展口
重要特征
① 4核Cortex-A17處理器，主頻1.8GHz，內嵌最新一代GPU（Mali-T764）能順利支持高分辨率（3840X2160）顯示
② 符合96Boards接口定義
圖示3-大聯大世平智能機器人完整解決方案之基于Rockchip RK3288機器人大腦解決方案開發板照片
二、大聯大世平智能機器人完整解決方案之基于NXP LPC54102和Toshiba
TMPM375FSDMG的機身和驅動控制解決方案
圖示4-大聯大世平智能機器人完整解決方案之基于NXP LPC54102和Toshiba TMPM375FSDMG的機身和驅動控制解決方案系統框架圖
功能描述
① 可實現通過遙控器控制偏航角的方式控制機器人的運動方向
② 可控制機器人的速度和運動距離
重要特征
① 采用九軸傳感器，通過姿態算法來完成機器人的運動控制
② 機器人驅動板采用的是Toshiba TMPM375FSDMG，實現FOC適量控制
① 可實現通過遙控器控制偏航角的方式控制機器人的運動方向
② 可控制機器人的速度和運動距離
重要特征
① 采用九軸傳感器，通過姿態算法來完成機器人的運動控制
② 機器人驅動板采用的是Toshiba TMPM375FSDMG，實現FOC適量控制
圖示5-大聯大世平智能機器人完整解決方案之基于NXP LPC54102的機身控制解決方案開發板照片
圖示6-大聯大世平智能機器人完整解決方案之基于Toshiba TMPM375FSDMG的驅動控制解決方案開發板照片
更多的產品及方案信息，請洽大聯大世平集團ATU技術人員：atu.cn@wpi-group.com?；騾⒖即舐摯蠊俜骄W站，并歡迎關注大聯大官方微博（@大聯大）及大聯大微信平臺：（公眾賬號中搜索“大聯大”或微信號wpg_holdings加關注）。
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大聯大控股是全球第一，亞太地區市場份額領先的半導體元器件分銷商，總部位于臺北（TSE:3702），旗下擁有世平、品佳、詮鼎及友尚，員工人數近5,200人，代理產品供應商超過250家，全球約94個分銷據點（亞太區約66個），2016年營業額達166.5億美金(自結)。(*市場排名依Gartner公布數據)
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