到目前為止，機器人使用最為廣泛的領域仍然是工業，工廠流水在線的機器人已經勤奮工作了七十年。但這并不是大多數人心中理想機器人，因為影視作品中描繪的機器人要生動和親切許多,也是每一代研發人員努力的目標。生成式技術和大模型的發展，將AI提升到了一個全新的層面，新窗口正在悄悄打開。比如波士頓動力公司發現，在其Atlas雙足機器上搭載ChatGPT之后，“交流”變得簡單起來。西門子公司和發那科（fanuc）將AI嵌入到機器人和工業流程中，重塑了制造業的面貌。AI正在幫助機器人突破原有的“智力”范圍，從流水在線打工人、哄小孩子們玩具、展演場所的燈光秀工具人，邁向更多功能的實際應用領域，伴隨著各種相關技術的演進，智能機器人正逐漸靠近我們的生活。
“具身智慧Embodied AI”成為新一代機器人的標志。具身智慧是指擁有自主感知、交互和行動能力的智慧體，能夠與環境實時互動以理解和適應環境。經過大模型和數據訓練的機器人系統，在人機交互等領域有望獲得規模化良好應用。
隨著高性能關節驅動器、運動算法、機器視覺和靈巧操作以及大模型等技術的快速發展，包括四足、人形、仿魚水下、仿生撲翼等仿生機器人，在特殊服役、工業生產、商業服務、家庭服務等領域開始進行商業化的嘗試。
圖像、激光雷達等多種機器視覺技術的融合，加上聽覺、觸覺、嗅覺功能的加入，讓機器人的感知能力大大加強。腦機接口、超小型微納機器人的出現，幫助人們在醫學、疾病治療方面實現新的突破。
例如近期，由浙江大學、香港城市大學、麻省理工學院的聯合團隊研發，可吞服、無電池、組織粘附的軟件機器人。它提供的短脈沖刺激可導致血漿胃饑餓素水平增加，能啟動生長激素促分泌素受體并刺激食物攝入和脂肪沉積，團隊還在成年豬模型的體內實現了胃饑餓素水平調節。這款機器人通過無線能量傳輸方案和可遠程觸發的仿生粘合技術，能夠在完全攝入的同時進行慢性（長達幾天）胃刺激，其生物粘貼機制使得胃駐留時長超過48小時。這項研究展示了通過非藥物神經調節食欲和治愈其他疾病的潛力。
在醫療領域機器人不僅可以直接參與收入，而且還能幫助患者康復，這也是目前人形機器人研究的一個方向。
在新的工業應用中，一些人形機器人開始在惡劣環境下取代人類，完成一些繁瑣、重復的搬運、分揀工作。
商業服務領域，無人駕駛、最后一公里的物流已經陸續開始嘗試讓機器人接手。
ICRA 2024 ：未來機器之路
2024年5月在日本橫濱舉行的ICRA 2024是 IEEE 機器人與自動化國際會議（IEEE International Conference on Robotics and Automation），是機器人技術領域最有影響力的國際學術會議之一，此次會議吸引了全球7000 余位學者參加，收到來自 58 個國家的 3937 篇投稿，其中 1765 篇被錄用。
一些關鍵技術受到學者和機器人公司的關注，也從側面指出了未來的機器人技術發展方向。
除了具身智能技術，如何將人工智能領域的新方法運用到機器人上并進行改造發展受到關注，比如利用大語言模型和機器人的融合，解決機器人的運動控制等挑戰。
從會議收錄的論文來看，機器人學習與智能是較多人關注的方向；高效的戶外場景視圖合成：例如lightning NeRF，使用高效的混合場景表示，能有效利用激光雷達的幾何先驗，顯著提高了NeRF的新穎視圖合成性能，并減少計算開銷；多傳感器融合：通過融合激光雷達和多魚眼相機等多傳感器數據，實現更精確和全面的三維重建和環境感知。
機器人的形態、感知能力和智慧水平在同步提升，雖然具身智能機器人成為會議上提到最多的內容，但是從目前能夠看到的機器人產品中，離這一目標還有相當距離。
在ICRA 2024上，不僅有大量的學術討論，很多機器人公司也帶來了自己的產品進行展示。
比如日本川崎重工帶了來了人形機器人Kaleido mini，會刷馬桶的服務機器人 Nyokkey4，四足機器人bex2；早稻田大學帶來了會炒蛋的機器人AIREC；Hatsuki公司的動漫機器人，HatsuMuv；RT公司的Bonobo機器人，具有深度學習和機器視覺能力，體重只有20公斤，可在生產線分揀食物，價格便宜低廉；Kawata Robotics 人形機器人Nexage，可在電子產品組裝，包裝在線服務。
此外，韓國 Rainbow Robtics 帶來人形機器人RB-Y1；西班牙 PAL Robotics 公司帶來TIAGo人形機器人；法國 Pollen Robitcs 拿出了開源機器人Reachy等等。美國、中國的一些知名機器人公司也拿出了一些新概念的機器人產品，將在后文詳述。
提前考慮機器人發展中潛在的倫理和社會問題
機器人能夠代替人類從事各種勞動，很多職業可能受到沖擊，失業調崗在所難免。例如，行政、銷售、服務、制造業、交通運輸等領域的工作可能被人形機器人取代。如果人形機器人造成了損害或事故，確定責任歸屬可能會變得復雜，目前還沒有太多的法律法規可以參考。
機器人在工作時會采集大量數據，因此如何保證隱私和數據安全也是需要提前考慮的問題。
安全是人們擔憂的另一個問題：失去控制的機器人，可能會帶來災難性后果。如果被人被用于犯罪、甚至戰爭等，將對人類安全構成廣泛威脅。國際間的競爭合作中，機器人份量將比以前更重，掌握技術優勢的一方將會具有更大的主導權。
新生事物的發展過程，也是人們不斷調整和適應的過程。針對這些潛在的問題，各國政府已經在討論、準備相迎的政策和發揮，并積極展開國際間的合作，以便在不遠的未來，讓機器人能夠安全、可靠地走到我們的身邊，承擔更多工作。
