喚醒.識(shí)別.場(chǎng)景.理解.情境感知 DSP IP"擴(kuò)展"不停歇

        本文作者:任苙萍       點(diǎn)擊: 2021-02-22 11:14
        前言:
        上傳云臺(tái)處理,功耗、延遲性、隱私權(quán)和網(wǎng)絡(luò)連接是最大顧慮;所以,嵌入式/脫機(jī)"邊緣語(yǔ)音識(shí)別"的成長(zhǎng)性備受期待;為滿足較低的功耗和計(jì)算資源需求,Tiny Machine Learning (TinyML) 編譯便應(yīng)運(yùn)而生。現(xiàn)今不少微控制器 (MCU) 已具機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) 能力,且集成數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP) 作為加速器以增強(qiáng)效能;更有另將音頻編/譯碼器、基頻處理器及無(wú)線射頻 (RF) 整合其中者,可支持遠(yuǎn)程控制。選擇支持移植和優(yōu)化大量詞匯的 MCU 可簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)過(guò)程,而坊間多數(shù)音頻 DSP IP 內(nèi)核以安謀 (Arm)、Tensilica 和 CEVA 為三大主流派別。
         
        圖1:運(yùn)行 TinyML 應(yīng)用程序的通用多核微控制器 (MCU) 參考框架

        Arm:Ethos-U55 呼叫喚醒,Ethos-U65 進(jìn)階語(yǔ)音識(shí)別
        為加速人工智能 (AI) 應(yīng)用,Arm Ethos-U65 擴(kuò)展 Cortex-A 內(nèi)核之 microNPU IP (效能是 Ethos-U55 兩倍)。Arm 去年初推出的 Ethos-U55 旨在搭配 Cortex-M 內(nèi)核 MCU,具有 3~256 個(gè)乘積累加計(jì)算 (MAC),可提供 0.5 TOPS 加速度;而 Ethos-U65 擁有更寬的內(nèi)部系統(tǒng)總線,且經(jīng)過(guò)客制化以應(yīng)對(duì)與 DRAM 相關(guān)的額外緩沖和延遲 (Ethos-U55 & Cortex-M 系統(tǒng)通常對(duì)應(yīng) SRAM),在不增加功率為前提下,將可用的 MAC 翻倍 (最多達(dá) 512 個(gè)并行 MAC@1GHz),共 1 TOPS,已獲恩智浦 (NXP) 首肯集成至下一代 i.MX 應(yīng)用處理器 (AP) 供作語(yǔ)音識(shí)別。

        恩智浦表示,支持 Ethos-U65 的產(chǎn)品將介于 i.MX 8M+ 與基于 Ethos-U55 NPU (神經(jīng)處理單元) 的 MCU 之間,將用于處理多人臉識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別或姿勢(shì)估計(jì),不會(huì)與現(xiàn)有 i.MX 8M+ 產(chǎn)品線重迭。基于 Arm Ethos-U55 NPU 的 NXP MCU 可處理人身檢測(cè)、喚醒字詞檢測(cè)和視頻降噪,而既有 i.MX 8M+ AP 具有 NPU AI 加速器模塊及二或四個(gè) Cortex-A53 內(nèi)核,內(nèi)置 NPU IP 由芯原微電子 (Verisilicon) 設(shè)計(jì)。i.MX 8M+ AP 擴(kuò)展了恩智浦 EdgeVerse 產(chǎn)品組合,是首個(gè)集成專(zhuān)用 NPU 的 i.MX 系列,可在工業(yè)和物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 邊緣進(jìn)行高階機(jī)器學(xué)習(xí)推論。
         
        圖2:基于 Arm Cortex-A 的應(yīng)用處理器通常帶有 DRAM,以提供更高的數(shù)據(jù)速率和容量,但等待時(shí)間亦長(zhǎng)為代價(jià);microNPU 設(shè)計(jì)就是為了適應(yīng)這種延遲

         
        結(jié)合 Cortex-A53 內(nèi)核和 NPU,邊緣設(shè)備可實(shí)現(xiàn)帶有自然語(yǔ)言處理 (NLP) 情感檢測(cè)及人與設(shè)備的無(wú)縫交互。i.MX 8M+ 還集成楷登電子 (Cadence) 旗下 Tensilica 公司的 HiFi 4 DSP,通過(guò)對(duì)"音頻串流"做預(yù)處理和后處理,以增強(qiáng) NLP 能力——Cortex-M7 用于運(yùn)行實(shí)時(shí)響應(yīng)系統(tǒng) (喚醒單詞檢測(cè)),應(yīng)用處理器則執(zhí)行復(fù)雜的非實(shí)時(shí)應(yīng)用程序以降低整體系統(tǒng)級(jí)功耗。恩智浦 i.MX RT600 亦采用 Tensilica HiFi 4 DSP (@600MHz),鎖定邊緣語(yǔ)音、音頻和其他神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (NN) 應(yīng)用。特別一提,HiFi DSP 是用于音頻和 AI 語(yǔ)音最廣泛許可的 DSP。

        Cadence:Tensilica HiFi DSP 優(yōu)化 AI 語(yǔ)音識(shí)別&遠(yuǎn)場(chǎng)音頻處理
        Cadence 去年初再針對(duì) TensorFlow 精簡(jiǎn)版 MCU 優(yōu)化,目標(biāo)是提供 ML 端到端開(kāi)源平臺(tái),在超低功耗內(nèi)核運(yùn)行邊緣 ML、省去人工編碼 NN 工時(shí)——Tensilica HiFi DSP 是首個(gè)"支持 TensorFlow Lite for MCU"的 DSP,更有利于關(guān)鍵詞/音頻場(chǎng)景檢測(cè)、降噪和語(yǔ)音識(shí)別等 ML 應(yīng)用程序創(chuàng)新。HiFi DSP 已移植并優(yōu)化 Retune DSP 的多麥克風(fēng)波束成形、回聲消除、到達(dá)方向指示技術(shù)并集成關(guān)鍵詞語(yǔ)音觸發(fā),支持自適應(yīng)近場(chǎng)和遠(yuǎn)場(chǎng)波束成形,可配置 2~9 個(gè)或更多麥克風(fēng),以改善信噪比 (SNR) 并提供卓越的語(yǔ)音控制性能。

        如此,將可顯著改善語(yǔ)音清晰度,適用于語(yǔ)音控制或通信,包括:手機(jī)、智能電視、耳機(jī)、數(shù)字助理、機(jī)器人技術(shù)和汽車(chē)等語(yǔ)音處理。先進(jìn)的 DSP 算法需要更高的處理能力和能源效率,以消除噪聲并隔離揚(yáng)聲器的聲音、提高理解度。于 2018 年推出的 Tensilica HiFi 5 DSP,則是首個(gè)"針對(duì) AI 語(yǔ)音識(shí)別和遠(yuǎn)場(chǎng)音頻處理"優(yōu)化的 DSP,經(jīng)由改進(jìn)浮點(diǎn)和定點(diǎn) DSP 功能及對(duì)新數(shù)據(jù)類(lèi)型的本機(jī)支持;其新型 32 位 MAC/周期神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引擎為運(yùn)行復(fù)雜語(yǔ)音提供有效識(shí)別演算,將浮點(diǎn)性能提升兩倍、基于 NN 語(yǔ)音識(shí)別算法效能提升四倍。
         
        圖3:Cadence Tensilica HiFi 5 DSP 架構(gòu)

        Tensilica HiFi 5 DSP 特別適用于數(shù)字家庭助理和汽車(chē)信息娛樂(lè)系統(tǒng) (infotainment) 的語(yǔ)音控制用戶(hù)接口,且可使用 Audio Weaver Designer 等圖形配置工具快速構(gòu)建音頻功能。Ambiq Micro 是 HiFi 5 DSP 的第一家采用者,將 HiFi 5 DSP 移植到 Ambiq Micro 的次閾值功耗優(yōu)化技術(shù) (SPOT) 平臺(tái),開(kāi)發(fā)者可在不影響音質(zhì)或電池壽命下,充分發(fā)揮 DSP Concepts 和 Sensory 等音頻軟件優(yōu)勢(shì)和對(duì)話式用戶(hù)接口。HiFi 5 DSP 與既有 HiFi DSP 產(chǎn)品線的代碼兼容,且集成了專(zhuān)為小型、低功耗嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的可擴(kuò)展 FreeRTOS 操作系統(tǒng) (OS)。

        結(jié)合具有 DSP 功能的 32 位 Xtensa 控制處理器和特定算法的靈活加速功能,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更具可編程性的方法,有助于開(kāi)發(fā)復(fù)雜的 IoT 實(shí)時(shí)軟件,一個(gè)龐大的音頻軟件生態(tài)系儼然成形!將 NN 推論從云臺(tái)移至邊緣設(shè)備已是大勢(shì)所趨,且針對(duì) NN 優(yōu)化的 DSP 將取代通用型產(chǎn)品,Cadence Tensilica DNA 100 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器即是專(zhuān)用 AI IP。Cadence 還提供完整的軟件堆棧和 NN 編譯程序以充分發(fā)揮硬件優(yōu)勢(shì),并支持臉書(shū) (Facebook) 的跨硬件平臺(tái)機(jī)器學(xué)習(xí)編譯程序 Glow。

        CEVA:不只語(yǔ)音識(shí)別!聽(tīng)覺(jué)場(chǎng)景、語(yǔ)意理解更到位
        無(wú)線連接和智慧感測(cè)技術(shù)授權(quán)公司 CEVA,通過(guò)混合 DSP/MCU 架構(gòu)與 Arm 分庭抗禮,有 BX1 和 BX2 兩個(gè)版本:前者適用中、低階 DSP,目標(biāo)應(yīng)用包括 NB-IoT 調(diào)制解調(diào)器、協(xié)議堆棧和傳感器融合;后者用于 5G 物理層控制、多麥克風(fēng)波束成形和基于 NN 的語(yǔ)音識(shí)別等密集型工作負(fù)載。CEVA 已將嵌入式語(yǔ)音處理技術(shù)供貨商 Rubidium 的語(yǔ)音識(shí)別、文本語(yǔ)音轉(zhuǎn)換、生物特征說(shuō)話者識(shí)別和驗(yàn)證軟件套件集成在 CEVA-TeakLite DSP 系列 (包括 TeakLite-4),以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別 (ASR)、生物測(cè)定說(shuō)話者識(shí)別引擎 (BSI) 和多種語(yǔ)言的文字轉(zhuǎn)語(yǔ)音 (TTS) 等功能。
         
        圖4:CEVA-TeakLite 4 架構(gòu)

        CEVA 并不滿足于語(yǔ)音識(shí)別,還將"場(chǎng)景描述"納入考慮,并銳意深入"語(yǔ)意理解"領(lǐng)域。結(jié)合 VisiSonics RealSpace 3D 音頻軟件與自有低功耗音頻和傳感器中樞 DSP+MotionEngine 頭部跟蹤算法,在其 BNO080 九軸系統(tǒng)級(jí)封裝 (SiP) 組件上運(yùn)行,為真無(wú)線耳機(jī) (TWS)、耳罩式耳機(jī)和其他聽(tīng)戴式設(shè)備 (hearables) 創(chuàng)建 3D 空間音頻。內(nèi)建真實(shí)三維聲學(xué)場(chǎng)景算法專(zhuān)利,讓開(kāi)發(fā)人員能將聽(tīng)覺(jué)對(duì)象精確放在虛擬聽(tīng)覺(jué)空間中,如:杜比全景聲 (Dolby Atmos) 和 MPEG-H 標(biāo)準(zhǔn);與 CEVA MotionEngine 頭部追蹤軟件接口搭配,提供繪聲繪影的聽(tīng)覺(jué)場(chǎng)景。

        CEVA 針對(duì)包括 CEVA-X2、CEVA-BX1、CEVA-BX2 和 SensPro 系列等常時(shí)啟動(dòng) (always-on) 的語(yǔ)音控制到多傳感器融合做優(yōu)化,為虛擬現(xiàn)實(shí) (VR)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) (AR) 和新一代運(yùn)動(dòng)感知耳機(jī)帶來(lái)沉浸式 3D 聽(tīng)覺(jué)體驗(yàn)。CEVA 還與加拿大語(yǔ)音接口軟件公司 Fluent.ai 合作,為智能邊緣設(shè)備提供超低功耗的"語(yǔ)音識(shí)別到語(yǔ)意理解"(speech-to-intent) 技術(shù)解決方案。值得留意的是,F(xiàn)lunt.ai 技術(shù)具有"隱私設(shè)計(jì)"(private-by-design) 的保護(hù)機(jī)制,能支持任何語(yǔ)言和口音,用戶(hù)可自然地使用自己的母語(yǔ)對(duì)著設(shè)備講話,不會(huì)失去個(gè)人隱私。

        "端到端"口語(yǔ)理解技術(shù)可直接從輸入的口語(yǔ)內(nèi)容提取語(yǔ)意,取代傳統(tǒng)云臺(tái)先將口語(yǔ)轉(zhuǎn)為文字、再用 NLP 理解內(nèi)涵的方式。Flunt.ai 亦有效縮減口語(yǔ)識(shí)別模型,僅需數(shù)百 KB 小模型就能識(shí)別出多達(dá)數(shù)千個(gè)語(yǔ)意,且實(shí)時(shí)在嘈雜環(huán)境也可實(shí)現(xiàn)高精度。此外,F(xiàn)luent.ai 把多種語(yǔ)言建立在單一模型中,意味著用戶(hù)在與設(shè)備互動(dòng)時(shí)可暢順切換多種語(yǔ)言,不需在切換之間做語(yǔ)言設(shè)定。Fluent.ai 軟件套件已針對(duì) CEVA DSP 進(jìn)行移植和優(yōu)化,可使整套語(yǔ)音識(shí)別到語(yǔ)意理解在常時(shí)啟動(dòng)模式下順暢運(yùn)行;CEVA DSP 還能運(yùn)行其他軟件和算法,進(jìn)一步增強(qiáng)功能組合。

        "情境感知"不只為聽(tīng)覺(jué)享受,還關(guān)乎電池壽命
        另一方面,高通 (Qualcomm) 《State of Play Report 2020》報(bào)告指出,"情境感知"(context awareness) 是消費(fèi)者對(duì)無(wú)線耳罩式耳機(jī)和耳塞式耳機(jī)感興趣的關(guān)鍵所在,可通過(guò)使用者活動(dòng)或設(shè)備狀態(tài)的自動(dòng)適應(yīng)來(lái)延長(zhǎng)電池使用壽命并提供更好的使用者體驗(yàn)。CEVA 技術(shù)長(zhǎng) Erez Bar-Niv 表示,情境感知已迅速成為智慧手機(jī)、筆記本電腦、AR/VR 耳機(jī)、機(jī)器人、聽(tīng)戴式設(shè)備和穿戴式設(shè)備等不可或缺的功能;CEVA 冀以廣泛的無(wú)線連接和智能感測(cè)技術(shù)產(chǎn)品組合,讓用戶(hù)得以避開(kāi)處理傳感器和連接通道的繁復(fù)工作而專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)用戶(hù)應(yīng)用程序。
         
        圖5:SensPro DSP 可應(yīng)用于攝像頭、雷達(dá)、光達(dá) (LiDAR)、飛行時(shí)間 (ToF)、麥克風(fēng)和慣性測(cè)量單元 (IMU) 等多種傳感器
        資料來(lái)源:CEVA 提供

        近日推出的第二代 SensPro DSP 系列,在相同工藝節(jié)點(diǎn)下,可提升兩倍 AI 推論性能 (內(nèi)存帶寬倍增),且功率效率比前代產(chǎn)品改進(jìn) 20%。SensPro2 系列擴(kuò)展到包括七個(gè)向量 DSP 核心,入門(mén)級(jí)速度達(dá) 1 TOPS、高階達(dá) 3.2 TOPS。每個(gè) SensPro2 系列成員皆可配置特定應(yīng)用的指令集架構(gòu) (ISA) 以及針對(duì)浮點(diǎn)和整數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型的并行向量計(jì)算選項(xiàng),通用 ISA 則可在所有 SensPro2 DSP 軟件重新使用。升級(jí)后的浮點(diǎn) DSP 具有高精度性能,更適合汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)應(yīng)用,且 SensPro2 架構(gòu)和核心已通過(guò) ASIL B 硬件隨機(jī)故障和 ASIL D 系統(tǒng)故障的認(rèn)證。

        CEVA SenslinQ 平臺(tái)可從多個(gè)傳感器收集數(shù)據(jù)并進(jìn)行"噪聲抑制和濾波"等前端信號(hào)預(yù)處理。該平臺(tái)使用高階算法創(chuàng)造"情境致能器"(context enabler),例如:活動(dòng)分類(lèi)、語(yǔ)音和聲音檢測(cè)以及在場(chǎng)和接近度檢測(cè),可被整合到設(shè)備、或以藍(lán)牙/Wi-Fi/NB-IoT 無(wú)線方式傳送到本地邊緣設(shè)備或云臺(tái),讓設(shè)備可確定并適應(yīng)其運(yùn)行所處的環(huán)境。此外,去年底發(fā)布的全新"Hillcrest Labs MotionEngine Hear"聽(tīng)覺(jué)傳感器融合軟件,可為聽(tīng)戴式設(shè)備導(dǎo)入直觀的用戶(hù)接口、手勢(shì)控制、活動(dòng)追蹤和空間音頻功能,且整體系統(tǒng)所需的功耗低于毫安級(jí)別。

        CEVA 副總裁兼?zhèn)鞲衅魅诤蠘I(yè)務(wù)部門(mén)總經(jīng)理 Chad Lucien 表示,現(xiàn)今 TWS 耳機(jī)和其他聽(tīng)戴式設(shè)備的用例已超出聽(tīng)音樂(lè)或打電話范圍,現(xiàn)今消費(fèi)者期望擁有一些結(jié)合健身、娛樂(lè)、擴(kuò)增實(shí)境和游戲功能與更直觀的情境感知設(shè)備,而 MotionEngine Hear 軟件將能克服在這些設(shè)備添加強(qiáng)大"高精度運(yùn)動(dòng)感應(yīng)"功能時(shí)所面臨的技術(shù)和性能難題,適用于 CEVA-BX1/CEVA-BX2 DSP、Arm Cortex-M 系列和 RISC-V 核心,支持包括意法半導(dǎo)體 (ST)、博世 (Bosch-Sensortec)、應(yīng)美盛 (TDK InvenSense) 等各種商業(yè)加速度計(jì)、陀螺儀和接近傳感器產(chǎn)品,有兩種版本。

        表:CEVA SenslinQ 平臺(tái)版本說(shuō)明

        版本

        特色

        MotionEngine Hear Core

        l   憑借活動(dòng)分類(lèi) (包括步行、跑步和靜止) 實(shí)現(xiàn)情境感知;

        l   憑借輕擊和雙擊提供改進(jìn)的用戶(hù)接口控制;

        l   以?xún)H加速度計(jì)的入耳偵測(cè)來(lái)控制播放并節(jié)省電能;

        l   以計(jì)步器、活動(dòng)偵測(cè)以及距離和卡路里估算值追蹤健身活動(dòng);

        l   傳感器要求:僅加速度計(jì)。

        MotionEngine Hear Premium

        包括 Core 版本的所有功能,以及:

        l   利用高精度 3D 頭部追蹤實(shí)現(xiàn)空間音頻支持;

        l   使用加速度計(jì)和/或接近偵測(cè)功能執(zhí)行進(jìn)階的入耳偵測(cè);

        l   傳感器要求:加速度計(jì)、陀螺儀和接近傳感器;

        資料來(lái)源:CEVA 提供

        低功耗連接,藍(lán)牙 5.2"LE Audio"祭新招:ISO X LC3
        另值得留意的是,無(wú)線通信連接的性能與"預(yù)算"息息相關(guān),包括:傳輸功率、發(fā)射天線增益和接收天線增益,而"同步通道"(isochronous channels, ISO) 是低功耗藍(lán)牙 (BLE) 音頻的基礎(chǔ)。同步信道內(nèi)的信息主要用來(lái)傳輸信框,以利接收端順利解調(diào),其中包含信框同步、通道估測(cè)、接收端狀態(tài)以及頻率控制等偵測(cè)信號(hào)。藍(lán)牙 5.2 版本引入 ISO 后,可設(shè)置幾個(gè)低延遲的同步信道,通過(guò) BLE 將音頻串流傳輸?shù)蕉鄠€(gè)接收器,滿足業(yè)界對(duì)高性能、低功耗無(wú)線耳塞耳機(jī)及其他音頻外圍設(shè)備 (包括耳機(jī)、智能揚(yáng)聲器和條形揚(yáng)聲器) 日益增長(zhǎng)的需求。

        WiFore Wireless Consulting 預(yù)測(cè) 2025 年,TWS 耳機(jī)和其他聽(tīng)戴式設(shè)備出貨將超過(guò) 6.3 億個(gè)。藍(lán)牙 5.2 新的"LE Audio"音頻傳輸標(biāo)準(zhǔn) (低復(fù)雜度通信編譯碼器,LC3) 可增強(qiáng)音質(zhì),還能將音頻串流傳輸?shù)讲幌迶?shù)量的接收設(shè)備,方便公共區(qū)域取得。CEVA"RivieraWaves"BLE 5.2 平臺(tái)是首個(gè)通過(guò)藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟 (SIG) 認(rèn)證的 IP,兼容 BLE 和藍(lán)牙雙模,每個(gè)平臺(tái)均由一個(gè)硬件基頻控制器和一個(gè)軟件協(xié)議堆棧組成,支持所有最新的藍(lán)牙功能,包括:LE Audio 的同步通道、AoA/AoD 測(cè)向、隨機(jī)廣告信道索引、定期廣告同步傳輸、GATT 快取技術(shù)和其他擴(kuò)充功能。
         
        圖6:CEVA"RivieraWaves"藍(lán)牙 IP 平臺(tái)已獲逾二十億個(gè)出貨設(shè)備和數(shù)十家授權(quán)許可廠商采用
        資料來(lái)源:CEVA提供

        自創(chuàng)指令集,非主流異軍突起
        視頻和音頻處理的性能要求大相徑庭。前者以幀速率處理,對(duì)于靜止圖像一次抓取所有像素,使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (CNN) 處理;后者著重音頻串流的時(shí)間序列,且性能要求相對(duì)低,傾向使用遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (RNN) 而非 CNN。不甘訓(xùn)練模型受制于前述三大 IP 特定指令集,加拿大公司 PicoVoice 結(jié)合喚醒詞 (可使用轉(zhuǎn)移學(xué)習(xí)客制化) 與語(yǔ)音到意圖 (可理解有限范圍內(nèi)的語(yǔ)音命令) 引擎,使用另類(lèi)數(shù)學(xué)計(jì)算模擬矩陣乘法,推出一種可運(yùn)行于 Arm11-based 小型 CPU 語(yǔ)音到文本的機(jī)器學(xué)習(xí)推論引擎。

        PicoVoice 宣稱(chēng),相較于邊緣 NLP,在計(jì)算和存儲(chǔ)資源減少一個(gè)量級(jí),意味著可在各種設(shè)備上啟用語(yǔ)音識(shí)別,無(wú)需將數(shù)據(jù)發(fā)送到云臺(tái);該模型可理解約 20 萬(wàn)個(gè)英文單詞,宣稱(chēng)錯(cuò)誤率與基于云臺(tái)的語(yǔ)音助理相當(dāng)。毫無(wú)疑問(wèn),在無(wú)線鏈路傳輸音頻數(shù)據(jù)前,數(shù)字信號(hào)處理至關(guān)重要,包括:測(cè)量、過(guò)濾和壓縮音頻模擬信號(hào);DSP 要考慮的不只是 MAC 多寡與 ISA 效能,還有與 AI 開(kāi)源工具、語(yǔ)音功能軟件堆棧,乃至于"噪聲抑制和濾波"等前端信號(hào)預(yù)處理及后端無(wú)線連接易用性的整個(gè)生態(tài)系。
         

         

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