＂沒有九頭身，就要有景深～～～＂
前陣子看到網絡出現這么一則廣告，不禁讓人莞爾。的確，人的五感有時是一種相對概念，借由背景襯托，將能營造截然不同的觀感；也難怪，現在強調＂美拍＂功能的電子產品，要如此用力在 3D 感測和＂深度圖＂(Depth Map) 煞費苦心了。
然而，3D 感測不只在于美感這件事！對于很多自動化與智能化的場域，它更是＂靈魂之窗＂，身負第一線把關或守門的重責大任；影像、速度和距離的精準度，關系到事物本體及當下相對時空的識別、判斷，也牽動著后續一連串反應動作的成效。只是，要同時兼顧這么多面向的分辨率并不容易，必要的抵換取舍 (trade-off) 或借助智能引擎算法補償，正是眾家大廠的傍身秘技。
飛時測距 (ToF) 的廣泛應用，讓自動監控系統進一步細化連動機制，例如用于趨近 (Proximity) 偵測，可做分段設定并觸發手勢識別，也能精細篩選、過濾目標物，例如，防止工廠作業人員過于靠近危險區域的警示或協作機器人 (Cobot) 的電子圍籬、區分登堂入室的是人還是動物、人流計數的是成人或孩童……，甚至日常家居中，家電節能控制或掃地／陪伴機器人的友善距離，皆是類似概念。
刷臉解鎖／支付，是另一塊備受矚目的市場，但相較于固定在某處運行的機器設備，行動裝置因為身處環境多變，關于結構光的研發亦不容忽視。此外，雖然畫質細膩度主要由光學條件決定，但電磁波導引的加入卻有助于延伸視線。以先進駕駛輔助系統 (ADAS) 為例，即使光達 (LiDAR) 的影像質量完勝其他類型的雷達，但缺點是偵測距離有限，待發現障礙物時，可能已近在咫尺。
為免猝不及防并加速制動反應，毫米波 (mmWave) 將是補足此一缺口的良方。它可將視線從數公尺拉長至數百公尺，能抵抗風霜雨雪等天候干擾并穿透煙霧、灰塵，以確保行車安全距離。除了遠近問題，視場 (FOV) 是否夠寬闊，也是關注焦點：車外可極目多線車道動向、車內則可洞悉駕駛人及所有乘客的精神狀態／行為舉措，防堵人禍憾事。3D 感測正在改變我們的生活，也是一場光與電的華麗共舞！
