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        機器視覺在邊緣發力 向3D演進

        本文作者:編輯部       點擊: 2021-09-27 10:13
        前言:
         
        電子技術的進步,讓機器視覺從工業生產線走到更多人的身邊,數據處理也從云端、大型計算設備走到邊緣設備中,根據需求的不同,功耗和性能的平衡點也在不斷變化,這也給了制造商和設計人員更多地發揮空間,新技術的加入不僅能夠讓機器視覺離我們更近,提供更多服務,也促進了工業制造的智能化演進。
         
        MAXIM:解鎖電池供電機器視覺的可能性

         
        家用攝影鏡頭、工業級智慧安全攝影鏡頭以及零售行業的人臉識別終端大多采用電池供電, Maxim Integrated的微控制器與Xailient的神經網絡技術相配合,在邊緣計算/云端計算混合系統中,可大幅提升總體系統的電源效率、延長電池壽命;此類應用采用低功耗“偵聽”模式,在偵測到人臉目標時喚醒更復雜的系統操作。與傳統嵌入式方案相比,Xailient的神經網絡技術方案將功耗降低250倍(僅為280微焦耳),每次偵測運算只需12 ms,支持網絡的實時運行,速率高于當前市場上最高效的邊緣計算人臉偵測方案。 

        MAXREFDES178手持相機立方體參考設計使AI運行在視覺和聽力應用的邊緣
         
         
        AI 應用程序需要密集的計算,通常在云中或昂貴、耗電的處理器中執行,這些處理器只能滿足大功率預算(如自動駕駛汽車)的應用。在最靠近數據的邊緣端,對于機器視覺的需求同樣在快速增長。MAXREFDES178# 相機立方體演示了 AI 如何在低功耗預算下生活,使時間和安全至關重要的應用程序即使在最小的電池上也能運行。與其他嵌入式解決方案相比,MAX78000的 AI 加速器將 AI 推論在視覺和聽力應用方面的能力削減至 1,000 倍。在 MAXREFDES178# 上運行的 AI 推論也顯示出顯著的延遲改進,運行速度比嵌入式微控制器快 100 倍以上。

        MAXREFDES178#相機立方體參考設計,使超低功耗物聯網 (IoT) 設備能夠實現聽覺和視覺, MAX78000低功耗微控制器,配備神經網絡加速器,用于音頻和視頻推理,MAX32666超低功耗藍牙®微控制器和兩個MAX9867音頻 CODEC用于無線數據傳遞和音頻信號搜集。外形尺寸僅為 1.6 英寸 x 1.7 英寸 x 1.5 英寸(41mm x 44mm x 39mm)。MAX78000 解決方案本身比基于 GPU 的處理器小 50%,不需要其他組件(如內存或復雜電源)來實施具有成本效益的 AI 推論。

        意法半導體協助推動經濟型邊緣AI開發 
         
         
        意法半導體于近期推出新AI韌體功能包和鏡頭模塊硬件套件,讓嵌入式開發人員開發能夠在STM32*微控制器(MCU)的邊緣裝置上運行經濟實惠=而且功能強大的機器視覺應用。

        STM32Cube功能包FP-AI-VISION1包含幾個完整的機器視覺應用程序代碼范例,這些例程在STM32H747上運行卷積神經網絡(CNN),可以在STM32全系產品上輕松移植。該韌體提供數個應用范例,可讓開發人員用所選數據集重新訓練神經網絡,為解決各種問題提供更大的自由空間和靈活度。

        新功能包括支持USB VC鏡頭(網絡鏡頭模式),簡化圖像采集任務,還包括食品分類和用戶存在偵測程序代碼范例,其中用戶存在偵測范例可建立方便的視覺「喚醒語」,將系統從省電模式中喚醒。

        FP-AI-VISION1包含各種幀緩沖處理功能、鏡頭驅動程序,以及圖像擷取軟件、預處理軟件和神經網絡推斷軟件,還有多種神經網絡模型可供使用,包括基于浮點的模型和X-CUBE-AI產生的量化模型,X-CUBE-AI是意法半導體優化的人工神經網絡C程序代碼產成器,因為支持靈活的內存配置,可以讓開發者設定為預期的應用微調神經模型。
         
        研華EPC-U2217機器視覺解決方案 助理產線高產能
        當我們以為工廠產在線還都是低技術的勞動者手動檢測產品外觀、印刷錯誤和產品卷標尺寸,每天996地在生產在線當螺絲釘。實際上,現代智慧工廠生產線里已經在利用機器視覺方案,通過大量的信息識別、數據積累及處理判斷零部件質量是否合格,借此提高生產線的良率。

        研華機器視覺解決方案搭載最新 Intel Atom 處理器的 EPC-U2217 嵌入式系統, CPU性能和圖顯性能分別提高30%和45%。EPC-U2217 配備了機器視覺軟件和一個攝像頭,共同組成了一套功能齊全的生產線檢查解決方案。

        圖:搭載Intel Atom 處理器的 EPC-U2217 嵌入式系統

        當產在線的產品移動經過檢測傳感器時,攝像機拍下產品照片,圖像通過視覺識別軟件處理或分析,并根據識別后產品的完整程度與瑕疵發出通過-未通過響應,視覺系統同時向轉向器/控制器發出信號,未通過檢測的不良品將從生產在線剔除。工作人員可以在顯示器上查看整個流程與統計數據。以這種方案進行產品檢查和分析,可在確保產品質量的同時降低風險,并節省了人力成本。
         
        圖:EPC-U2217 配備了機器視覺軟件和一個攝像頭,組成了一套生產線檢查解決方案
         
        康耐視簡化工業3D機器視覺應用
         
         
        康耐視(COGNEX)公司推出In-Sight® 3D-L4000 嵌入式視覺系統,采用3D激光位移技術的創新型智能相機,能幫助用戶快速、準確且經濟高效地解決自動化生產在線的一系列檢測應用難題。In-Sight 3D-L4000視覺系統應用極其廣泛,其提供三種出廠已標定的視場選項,是食品和飲料、消費品、包裝、汽車、醫療設備、電子產品等眾多行業的理想選擇。
         
        “一直以來,3D檢測系統對于大多數用戶來說面臨兩個問題:產品操作復雜、使用成本昂貴,”康耐視3D事業部經理John Keating表示,“而In-Sight 3D-L4000視覺系統很好的解決了這兩個痛點,其提供了大量的3D視覺工具套件,使3D檢測能夠像行業先進的In-Sight 2D視覺工具一樣易于使用,減少消耗支出,從而打破了以往的障礙。”
         
        與傳統系統相比,3D-L4000視覺系統能使用戶將視覺工具直接用于組件的3D圖像,可提供更高的準確性,從而擴展了可以執行的檢測類型。此外,由于檢測是在3D模式下進行的,因此用戶可以立即體驗視覺工具是如何在實際組件上進行操作的。
         
        3D-L4000視覺系統可提供用戶常用的各種傳統3D測量工具,比如平面擬合和高度測量,并且還提供了一整套全新設計的3D視覺工具,可在3D空間中進行執行檢測。
        此外,該系統還能將2D和3D視覺工具組合在同一應用中使用,以確保更快速地完成部署。

        艾邁斯歐司朗推出新款3D感測產品,為機器人裝上”鷹眼”
         
         
        機器人和自動導引車正變得比以往任何時候都更加先進并能執行更多任務。 3D 傳感器技術領域的技術進步正是推動此一趨勢的關鍵。 這些系統的一個關鍵零組件是紅外線光源,例如艾邁斯歐司朗的 Belago 1.1。 該點陣投影模塊將 VCSEL 芯片與微透鏡數組(MLA)和堅固的封裝相結合,非常適合應用在機器人和自動導引車 (AGV) 中,透過主動立體視覺 (ASV) 進行環境感測。

        「無論是掃地機器人或自動割草機等消費性機器人,以及工業AGV和自主移動機器人,都需要“眼睛”才能在環境中行駛。」艾邁斯歐司朗產品經理Matthias Gloor解釋道,「我們的Belago 1.1點陣投影技術有助于構建周圍環境的高分辨率全景圖,采用可供客戶輕松整合的封裝,實現高效障礙物檢測,進而為機器人提供視覺功能。」 

        用于 3D 系統的 Belago 1.1 點陣投影支持需要高分辨率三維地圖的其他新興應用,例如用于門禁和支付終端的臉部識別。 此外,還可以輕松實現物流鏈中使用攝影鏡頭測量體積以及游戲、家庭健身和設備控制等消費電子產品中的手勢偵測等應用。

        為了評估 Belago 1.1 點陣投影以及內建點陣投影主動立體視覺系統的 3D 效能,艾邁斯半導體提供了 Hermes,這是一款 3D 相機評估套件。 旨在協助客戶進行組件和系統評估。 借助額外的軟件開發工具包,Hermes 可以輕松整合到各種環境中,以在實驗室中構建概念驗證。 除了 Belago 1.1,艾邁斯半導體還擁有適用于所有三種 3D感測技術的照明模塊和傳感器的全面產品組合 - 主動立體視覺 (ASV)、結構光 (SL) 和飛時測距 (ToF)。
         
        作為主動立體視覺解決方案的一部分,Belago 1.1支持創建環境的高分辨率三維圖,幫助移動機器人避免與人或其他車輛(例堆高機)碰

        意法半導體推出世上最小微鏡掃描技術適用于工業和計算機應用
         
         
        ST與英特爾合作開發出一款具有環境空間掃描功能的MEMS微鏡。英特爾利用這款微鏡開發出一個LiDAR系統,為機械手臂、容量測量、物流、3D掃描等工業應用提供高分辨率掃描解決方案。

        在Intel RealSense LiDAR鏡頭L515中,意法半導體小體積的微鏡為LiDAR鏡頭做到曲棍球大小(直徑61mm x高度26mm)并發揮了重要作用。微鏡可以在整個視角中進行連續的雷射掃描。在一個客制的光電二極管傳感器搭配下,RealSense LiDAR鏡頭L515可以產生整個情境的3D深度圖。
         
        藉由意法半導體MEMS的掃描功能,L515無需插值像素就能提供高分辨率的深度圖和可控視角,透過50nS的快速曝光時間可達到接近零像素模糊。

        英特爾新創長、企業副總裁暨新興成長型企業與新創部總經理Sagi BenMoshe表示,「Intel® RealSense™技術已用于開發機器人、物流、掃描產品和解決方案以及其他的計算機視覺應用。采用ST微鏡的RealSense LiDAR鏡頭L515具有極佳的測量精度,是世界上最小的高分辨率LiDAR深度鏡頭,適合各種應用

        Microchip基于PolarFire® FPGA解決方案 實現低功耗、小體積4K視頻和圖像應用
         
        Microsemi/Microchip PolarFire FPGA成像和視頻開發工具包可用于設計原型和測試機器視覺應用。除了具有雙攝像頭傳感器和各種豐富的外設I/O接口,還支持HDMI 2.0、DSI、MIPI CSI-2 TX/RX和HD/3G SDI等協議。PolarFire FPGA具有300k邏輯組件、4GB DDR內存和用于緩沖的1GB閃存(下圖),性能足以應對4K圖像處理。可廣泛應用于多個市場,包括監控和互聯網協議(IP)攝像頭、車載和其他無線與移動用例、機器視覺與醫療、智能家居以及在工業、航天與航空及國防領域的其他應用。

        與靜態隨機存取型內存(SRAM)的中檔FPGA相比,PolarFire FPGA的總功耗可降低30%至50%。在邊緣執行推理功能時,PolarFire FPGA的總功耗比同類競爭產品低50%,同時數學模塊的容量比同類競爭產品高25%,每秒運算次數(TOPS)高達1.5萬億次。開發人員還可憑借PolarFire FPGA固有的易升級性和將不同功能集成至單個芯片上的能力,更好地實施定制,實現差異化。

         
         
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